ZvětšitAurich / Getty
3. listopadu 2007 šest vozidel úspěšně vytvořilo historii navigace simulovaného městského prostředí – a splnění Kalifornie dopravní zákony – bez řidiče za volantem. Pět z těch šest bylo sportovní revoluční nový typ lidarového senzoru, který byl nedávno představen výrobcem audio zařízení s názvem Velodyne.
O deset let později je Velodyneův lidar klíčový technologie pro automobily s vlastním pohonem. Náklady na Lidar klesají, ale jsou stále dost drahé. Velodyne a roj startů jsou snaží se to změnit.
V tomto článku se podíváme na technologii lidaru. Vysvětlíme, jak technologie funguje a jaké výzvy technologové čelí, když se snaží vybudovat lidarové senzory, které splňují náročné požadavky na komerční automobily s vlastním pohonem.
Někteří odborníci věří, že klíč k budování lidaru to stojí stovky dolarů namísto tisíců je opustit Velodyne mechanický design – kde se laser fyzicky točí kolem 360 stupňů, několikrát za sekundu – ve prospěch návrhu v pevné fázi to má málo pohyblivých částí. To by mohlo vytvořit jednotky jednodušší, levnější a mnohem snazší hromadně vyrábět.
Nikdo neví, jak dlouho bude trvat, než bude stavět nákladově efektivní automobilový průmysl lidar.Ale všichni odborníci jsme mluvili byly optimistické. Poukázali na mnoho předchozích generací technologie – od ručních kalkulaček po protiblokovací brzdy – to se stalo radikálně levnější, protože byly vyráběny v měřítku. Objeví se Lidar být na podobné dráze, což naznačuje, že z dlouhodobého hlediska náklady na lidar nebudou překážkou pro přijetí do hlavního proudu auta s vlastním pohonem.
Pravděpodobný průkopník lidarů
Zvětšit / 64-kanálový lidar Velodyne byl průlomem pro řidiče cars.Steve Jurvetson
Vědci používají k měření vzdáleností laserové světlo od šedesátých let, kdy tým z MIT přesně změřil vzdálenost od Měsíce odrazem laserového světla. Ale Příběh lidaru pro automobily s vlastním pohonem začíná podnikatelem a vynálezce David Hall.
V časných 2000s, Hall byl zakladatel a CEO Velodyne, a úspěšný výrobce zvukových zařízení. Hala byla také robotika nadšenec.
“Vystupovali jsme na BattleBotsandRobot V té době, která byla většinou výmluvou, se to stalo inzerovat náš reproduktor Velodyne, “řekl Hall nedávno Wiredovi rozhovor.
Takže když DARPA, vojenská výzkumná agentura, která se narodila Internet, ohlásil závod robotických automobilů s názvem Velká výzva, Hall se rozhodl vstoupit. Pro soutěž 2004, Hall a jeho bratr postavil robotický vůz vedený párem kamer. Že přístup nepracoval dost dobře na dokončení závodu – ale ani ne robot někoho jiného.
Pro druhý závod DARPA v roce 2005 bratři Hall opustili fotoaparáty a místo toho se zaměřily na lidar. Ostatní týmy také používaly lidar, ale lidarové senzory na trhu byly primitivní. Populární lidarem v té době byl SICK LMS-291. To bylo dvourozměrné systém lidar, což znamená, že mohl skenovat pouze jeden vodorovný řez světa.
To pomohlo automobilům odhalit objekty, jako jsou zdi a kmeny stromů šel přímo ze země. Mohlo by to však dostat týmy do potíží pokud narazili na překážky – jako jsou železniční přejezdy zbraní – s více nepravidelné tvary. A bylo zbytečné, kdyby auta skutečně chtěla rozpoznávat objekty – jako například rozlišovat chodce od ulice například podepsat – spíše než se jen vyhýbat překážkám.
Zvětšit / Trojrozměrný bodový mrak zachycený laserem Velodyne 64 lidar (left) is far richer than the point clouds captured bydvourozměrné lidary jako série SICK 200 (vpravo) .Velodyne / Gerry
Sálští bratři tedy vyvinuli nový typ lidaru. Nasedli hromada 64 laserů na rotující kardan, který se točil kolem 360 stupňů. Toto umožnilo jednotce shromáždit skutečně trojrozměrný pohled na svět kolem vozidla.
Bratři Hall nevyhráli závod 2005, ale jejich nadřízený senzor lidaru přitahoval zájem ostatních týmů. Do doby Velodyne začal třetí a poslední závod DARPA v roce 2007, Velodyne výroba lidarových jednotek a jejich prodej. Hall nevstoupil 2007 závod, ale většina z nejlepších týmů – včetně pěti ze šesti případní vítězové – byli sportovní Velodyne lidar.
